(1945) er dr. theol. fra 1981 på en avhandling om Rudolf Bultmann og var professor i Det nye testamentet ved Menighetsfakultetet til 1998, da han ble utnevnt til biskop i Stavanger bispedømme. Han har undervist ved en rekke universiteter, blant andre Princeton University i USA og Stellenbosch i Sør-Afrika.